Nato a Chicago, Illinois, USA, il 14/09/1936.

Walter Koenig è conosciuto in tutto il mondo per l'interpretazione di Pavel Chekov nella serie televisiva Star Trek e in sette film della saga fantascientifica, oltre che per il ruolo dello Psi Cop Alfred Bester in Babylon 5. Ma in realtà si tratta di un artista completo, capace di dirigere, sceneggiare ed interpretare ruoli sia in televisione che a teatro.

Tra le serie televisive in cui è apparso, ricordiamo la soap General Hospital, oltre ad Ironside, Columbo (Colombo) e Mannix. Ha inoltre recitato insieme alla moglie, Judy Levitt, negli episodi A Race Through Dark Places e Dust to Dust di Babylon 5.